大疆精靈P4R無(wú)人機(jī)**領(lǐng)域應(yīng)用意義

• 時(shí)   間：2022-05-30
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大疆精靈P4R無(wú)人機(jī)**領(lǐng)域應(yīng)用意義
精靈 4 RTK 是一款小型多旋翼高精度航測(cè)無(wú)人機(jī)，面向低空攝影測(cè)量應(yīng)用，具備厘米級(jí)導(dǎo)航定位系統(tǒng)和*性能成像系統(tǒng)，便攜易用，全面提升航測(cè)效率。

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大疆精靈P4R無(wú)人機(jī)**領(lǐng)域應(yīng)用意義

描述

       精靈 4 RTK 是一款小型多旋翼高精度航測(cè)無(wú)人機(jī)，面向低空攝影測(cè)量應(yīng)用，具備厘米級(jí)導(dǎo)航定位系統(tǒng)和*性能成像系統(tǒng)，便攜易用，全面提升航測(cè)效率。

無(wú)人駕駛飛機(jī)簡(jiǎn)稱“無(wú)人機(jī)"，英文縮寫(xiě)為“UAV"，是利用無(wú)線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)，或者由車載計(jì)算機(jī)*地或間歇地自主地操作。

隨著技術(shù)的普及，無(wú)人機(jī)除**領(lǐng)域外，在公安等非**領(lǐng)域的應(yīng)用已成為未來(lái)發(fā)展的必然趨勢(shì)。

一、公安**無(wú)人機(jī)的應(yīng)用特點(diǎn)

**無(wú)人機(jī)作為服務(wù)警務(wù)工作需要的公安專業(yè)特種裝備，相對(duì)于消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)、其他行業(yè)無(wú)人機(jī)來(lái)說(shuō)有著明顯的區(qū)別，**無(wú)人機(jī)作為公安部門七大警種、二十三項(xiàng)警務(wù)工作的技術(shù)手段和支持，具有其鮮明的應(yīng)用特點(diǎn)：

（一）具備現(xiàn)場(chǎng)快速展開(kāi)能力

公安工作一個(gè)突出的特性就是突發(fā)性、不確定性，這種特性要求相關(guān)警力必須能夠快速反應(yīng)、快速處置，所謂兵貴神速，要抓住稍縱即逝的戰(zhàn)機(jī)，迅速致勝，所以**無(wú)人機(jī)必須具備快速展開(kāi)能力，在數(shù)分鐘內(nèi)完成準(zhǔn)備，迅速升空?qǐng)?zhí)行相關(guān)任務(wù)。

（二）具有較好的隱蔽能力

在警務(wù)工作中，經(jīng)常會(huì)執(zhí)行**、跟蹤、抓捕等任務(wù)，執(zhí)行此類任務(wù)時(shí)，重要的一點(diǎn)就是隱蔽，不可輕易暴露目標(biāo)，引起***的警覺(jué)，為此**無(wú)人機(jī)必須具備隱蔽執(zhí)行任務(wù)的能力，在降噪、低可視性方面具有更高的要求，其動(dòng)力、槳葉、外觀均采用特殊設(shè)計(jì)，以達(dá)到隱蔽性要求。

（三）多樣化、多手段、通用性強(qiáng)

****戰(zhàn)線長(zhǎng)、任務(wù)廣，警種不同，警務(wù)工作需求也不同，**無(wú)人機(jī)作為強(qiáng)警裝備必須具有多種任務(wù)平臺(tái)、多種任務(wù)掛載，具有模塊化、集成化、通用化的特點(diǎn)，適應(yīng)公安戰(zhàn)線多警種、多項(xiàng)警務(wù)工作的點(diǎn)、線、面、維***需求。

（四）安全可靠性高

**無(wú)人機(jī)屬于專業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)，相比消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)，專業(yè)**無(wú)人機(jī)系統(tǒng)在安全可靠性等方面要求更高。一型**無(wú)人機(jī)要通過(guò)高低溫測(cè)試、耐腐蝕測(cè)試、最大續(xù)航時(shí)間測(cè)試、最大載荷能力測(cè)試、最大飛行速度測(cè)試、持續(xù)工作可靠性測(cè)試、手控操作穩(wěn)定性測(cè)試、防水（雨）測(cè)試等多項(xiàng)極限條件測(cè)試，方可定型。同時(shí)，在數(shù)據(jù)安全性，通訊鏈路保密性方面，均按照工業(yè)級(jí)甚至是軍工級(jí)標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行，遠(yuǎn)非普通玩具級(jí)、消費(fèi)級(jí)產(chǎn)品可比。

二、**無(wú)人機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域

近年來(lái)，除**直升機(jī)外，無(wú)人機(jī)作為一種新型**裝備在公安機(jī)關(guān)得到較快的應(yīng)用。目前，全國(guó)公安機(jī)關(guān)配備各型無(wú)人機(jī)5000余架（套）。**航空在警務(wù)任務(wù)中得到了廣泛應(yīng)用，在追捕逃犯、巡邏搜索、運(yùn)送警力、鏟毒***、**防暴、交通管理、消防滅火、大型活動(dòng)安保以及社會(huì)救援救助任務(wù)中發(fā)揮了不可替代的作用，成為服務(wù)社會(huì)、維護(hù)社會(huì)穩(wěn)定的重要力量。

（一）**處突

無(wú)人機(jī)能利用承載的高靈敏度照相機(jī)進(jìn)行不間斷的畫(huà)面拍攝，獲取影像資料，并將所獲得信息和圖像傳送回地面。應(yīng)用于**維穩(wěn)，如遇到突發(fā)事件、災(zāi)害性暴力事件，可迅速達(dá)到實(shí)時(shí)現(xiàn)場(chǎng)視頻畫(huà)面?zhèn)鬏?，供指揮者進(jìn)行科學(xué)決策和判斷；成為一種****的重要工具。進(jìn)一步提高公安干警的響應(yīng)、決策、評(píng)估效率，推動(dòng)公安的信息化建設(shè)進(jìn)程。

無(wú)人機(jī)可以迅速起飛，對(duì)目標(biāo)建筑物進(jìn)行360度***立體化監(jiān)控，無(wú)人機(jī)低空拍攝，將**分子人數(shù)、規(guī)模、人員傷亡等情況傳回指揮中心，指揮中心根據(jù)無(wú)人機(jī)傳輸回的影像資料對(duì)警力、救護(hù)人員、消防人員進(jìn)行合理部署，無(wú)人機(jī)不間斷地對(duì)目標(biāo)情況進(jìn)行監(jiān)控，將**分子動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)傳回指揮部，配合公安干警進(jìn)行精確迅速的抓捕行動(dòng)。

（二）應(yīng)急突發(fā)

當(dāng)城市監(jiān)控設(shè)備被破壞時(shí)，無(wú)人機(jī)作為獨(dú)立的設(shè)備可以深入危險(xiǎn)地區(qū)完成一系列復(fù)雜的**任務(wù)，也可以對(duì)現(xiàn)場(chǎng)情況不間斷地拍攝，為警方提供第一手直觀的寶貴資料。

（三）防暴搜捕

無(wú)人機(jī)可以對(duì)逃犯采取的各種逃跑方式進(jìn)行跟蹤、監(jiān)視，也可以搭載紅外設(shè)備，對(duì)夜晚逃犯進(jìn)行監(jiān)控，可對(duì)躲藏在叢林里的*****進(jìn)行掃描式飛行搜索。無(wú)人機(jī)將逃犯的逃跑路線提前通報(bào)警方，提高警方的抓捕速度與抓捕準(zhǔn)確性。

（四）聚眾**

無(wú)人機(jī)飛抵事故目標(biāo)區(qū)域上空對(duì)目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行***不間斷的監(jiān)控，為公安干警全面掌控事態(tài)提供了先決條件。警方可根據(jù)無(wú)人機(jī)拍攝的資料對(duì)事故責(zé)任方進(jìn)行舉證。加裝空投裝置后，無(wú)人機(jī)還能進(jìn)行特殊物品的投送，如播撒傳單，向地面人員傳遞信息；小型旋翼無(wú)人機(jī)通過(guò)加裝高音喇叭，可以進(jìn)行空中喊話，傳遞政府信息。

（五）大型集會(huì)監(jiān)控

無(wú)人機(jī)可對(duì)會(huì)場(chǎng)空中監(jiān)控，提供高清畫(huà)面，并可以快速機(jī)動(dòng)到任何需要的區(qū)域上空，搜索發(fā)現(xiàn)地面可疑人員、車輛，提供強(qiáng)有力的空中情報(bào)保障。將視頻圖像實(shí)時(shí)傳輸回指揮中心，指揮中心根據(jù)無(wú)人機(jī)傳輸回的資料對(duì)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)時(shí)掌控，一旦發(fā)現(xiàn)突發(fā)情況，無(wú)人機(jī)可以第一時(shí)間發(fā)現(xiàn)，提高了應(yīng)急處理效率。

（六）智慧交通管理

無(wú)人機(jī)也可用于監(jiān)測(cè)交通流量，在主要道路上空進(jìn)行巡邏，對(duì)路段的交通流量進(jìn)行監(jiān)測(cè)；以便指揮中心實(shí)時(shí)了解道路通行情況、掌握車流變化采取及時(shí)有效的排堵保暢措施。

無(wú)人機(jī)具有較強(qiáng)的機(jī)動(dòng)性以及探測(cè)能力，在巡邏模式時(shí)能以近40公里每小時(shí)的速度開(kāi)展空中巡邏工作。如遇突發(fā)事件，時(shí)速上限可達(dá)50公里每小時(shí)以上，由于無(wú)人機(jī)的飛行軌跡一般不需要考慮地形限制，走的是直線距離，因此能夠很快到達(dá)事發(fā)現(xiàn)場(chǎng)，為進(jìn)一步處置提供高空視野支撐。

無(wú)人機(jī)還可根據(jù)110警情等突發(fā)狀況直接飛臨突發(fā)事件上空提供視頻回傳，將現(xiàn)場(chǎng)影像實(shí)時(shí)傳送至指揮中心，幫助指揮員掌握現(xiàn)場(chǎng)狀況，調(diào)配周邊警力開(kāi)展妥善處置。

（七）搶險(xiǎn)救災(zāi)救援

在救援領(lǐng)域，面對(duì)地震、泥石流等嚴(yán)重自然災(zāi)害，無(wú)人機(jī)已承擔(dān)起運(yùn)送救援物資的重要任務(wù)，在救援人員到達(dá)前實(shí)現(xiàn)快速空投。2016年6月，****支無(wú)人機(jī)緊急救援隊(duì)在北京成立，在十公里到兩三百公里的范圍內(nèi)，可執(zhí)行**搜救、定點(diǎn)投放食物等救援物資的任務(wù)。

緊急狀況發(fā)生時(shí)，人力搜救的效率是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，配備了紅外熱像儀的無(wú)人機(jī)或?qū)⒊蔀榫仍畧F(tuán)隊(duì)的**法寶。無(wú)人機(jī)兼具地面移動(dòng)終端和現(xiàn)場(chǎng)指揮平臺(tái)的功能，可以通過(guò)網(wǎng)絡(luò)將無(wú)人機(jī)采集的視頻信息傳輸至云服務(wù)器，輔助決策者進(jìn)行指揮調(diào)度作業(yè)；通過(guò)高視圖傳終端，在主演練場(chǎng)可遠(yuǎn)程登錄查看無(wú)人機(jī)航拍的災(zāi)害現(xiàn)場(chǎng)，同時(shí)實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)多機(jī)飛行任務(wù)管理功能；通過(guò)無(wú)人機(jī)搭載的云臺(tái)相機(jī)對(duì)災(zāi)區(qū)地形地貌進(jìn)行航拍**，通過(guò)無(wú)人機(jī)搭載的熱釋紅外云臺(tái)相機(jī)可對(duì)危險(xiǎn)區(qū)域進(jìn)行紅外測(cè)溫**，通過(guò)無(wú)人機(jī)配合地面站二維建圖系統(tǒng)，進(jìn)行實(shí)時(shí)正攝建圖規(guī)劃，以上視頻及數(shù)據(jù)能實(shí)時(shí)回傳至主演練場(chǎng)指揮中心，接收指揮中心調(diào)度指令并快速響應(yīng)，輕松實(shí)現(xiàn)?；繁O(jiān)控、現(xiàn)場(chǎng)空情預(yù)警和特殊事件應(yīng)急處理。

三、無(wú)人機(jī)在公安領(lǐng)域的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)

無(wú)人機(jī)可根據(jù)基本信息對(duì)目標(biāo)地區(qū)進(jìn)行事先**，確定救援對(duì)象地理位置與目標(biāo)情況，為后續(xù)救援工作提供了信息保障。

采集現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)，迅速將現(xiàn)場(chǎng)的視、音頻信息傳送到指揮中心，跟蹤事件的發(fā)展態(tài)勢(shì)，供指揮者進(jìn)行判斷和決策（空中電子眼）。無(wú)人機(jī)機(jī)載攝像頭到達(dá)現(xiàn)場(chǎng)之后能夠迅速展開(kāi)還可以多角度大范圍的進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)觀察，具有不可替代的作用，是一般監(jiān)控設(shè)備****的。

在媒介失靈的狀態(tài)下，播撒傳單，向現(xiàn)場(chǎng)群眾傳遞信息。當(dāng)一些大型群體騷亂事件出現(xiàn)時(shí)，由于參加的人群眾多，容易缺乏理智，現(xiàn)場(chǎng)很難控制。必要時(shí)可利用無(wú)人機(jī)播撒傳單，向現(xiàn)場(chǎng)群眾傳遞有關(guān)信息，引導(dǎo)群眾配合政府的施救行動(dòng)，或驅(qū)散示威人群，投放驅(qū)散裝備。

進(jìn)行空中喊話，傳遞政府****講話，表達(dá)警方意圖。突發(fā)事件具有不確定性，如果在處置過(guò)程中不能使用正常的宣傳工具與群眾進(jìn)行溝通，可通過(guò)無(wú)人機(jī)搭載擴(kuò)音設(shè)備對(duì)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行喊話，傳達(dá)正確的**導(dǎo)向。

保持監(jiān)控地區(qū)的數(shù)據(jù)傳輸鏈路做通信中繼。應(yīng)急出警的通訊設(shè)備需要租用衛(wèi)星線路提前申報(bào)手續(xù)繁雜，由于高樓林立通訊信號(hào)盲區(qū)多，導(dǎo)致信號(hào)不能及時(shí)傳遞到指揮中心，致使決策滯后。無(wú)人機(jī)搭載的小型通訊設(shè)備則起到了低空衛(wèi)星的作用，對(duì)地面形成不間斷的信號(hào)鏈接，使指揮系統(tǒng)能及時(shí)接收到事發(fā)現(xiàn)場(chǎng)的詳細(xì)警情。

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