尺寸（展開(kāi)，不包含槳葉） 

470×585×215 mm（L×W×H）

尺寸（折疊）

365×215×195 mm（L×W×H）

對(duì)角線電機(jī)軸距

668 mm

重量（含兩塊電池）

3770 ± 10 g

最大起飛重量

3998 g

工作頻率[1]

2.4000-2.4835 GHz；5.725-5.850 GHz

發(fā)射功率 (EIRP)

2.4 GHz：<33 dBm（FCC）；<20 dBm（CE/SRRC/MIC）
5.8 GHz： <33 dBm（FCC/SRRC）；<14 dBm（CE）

懸停精度（無(wú)風(fēng)或微風(fēng)環(huán)境）

垂直：
±0.1 m（視覺(jué)定位正常工作時(shí)）；
±0.5 m（GPS正常工作時(shí)）；
±0.1 m（RTK定位正常工作時(shí)）；
水平：
±0.3 m（視覺(jué)定位正常工作時(shí)）；
±1.5 m（GPS正常工作時(shí)）；
±0.1 m（RTK定位正常工作時(shí)）；

RTK 位置精度（在 RTK FIX 時(shí)）

1 cm + 1 ppm（水平）
1.5 cm + 1 ppm（垂直）

最大旋轉(zhuǎn)角速度

俯仰軸：150° /s，航向軸：100° /s

最大俯仰角度

35°（N擋且前視視覺(jué)系統(tǒng)啟用：25°）

最大上升/下降速度

6 m/s，5 m/s

最大傾斜下降速度

7 m/s

最大水平飛行速度

23 m/s

最大飛行海拔高度

5000 m（1671槳葉）
7000 m（1676高原槳葉）

最大可承受風(fēng)速

15 m/s（七級(jí)風(fēng)）
起飛降落階段最大可承受風(fēng)速為12 m/s

最大懸停時(shí)間[2]

36 分鐘

最大飛行時(shí)間[2]

41 分鐘

電機(jī)型號(hào)

3511

螺旋槳型號(hào)

1671；1676（高原槳-選配）

IP 防護(hù)等級(jí)[3]

IP55

GNSS

GPS+Galileo+BeiDou+GLONASS（僅在RTK模塊開(kāi)啟時(shí)支持GLONASS）

工作環(huán)境溫度

-20℃ 至 50℃

角度抖動(dòng)量

±0.01°

可控轉(zhuǎn)動(dòng)范圍

平移：±90°，俯仰：-120°至+45°

結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)范圍

平移：±105°，俯仰：-135°至+60°，橫滾：±45°

影像傳感器

1/2" CMOS，有效像素4800 萬(wàn)

鏡頭

焦距：21-75 mm（等效焦距：113-405 mm）
光圈：f/2.8-f/4.2
對(duì)焦距離：5 m至無(wú)窮遠(yuǎn)

影像傳感器

1/2" CMOS，有效像素1200萬(wàn)

鏡頭

DFOV：84°
焦距：4.5 mm（等效焦距：24 mm）
光圈：f/2.8
對(duì)焦距離：1 m至無(wú)窮遠(yuǎn)

熱成像傳感器

非制冷氧化釩（VOx）

鏡頭

DFOV：61°
焦距：9.1 mm（等效焦距：40mm）
光圈：f/1.0
對(duì)焦距離：5m 至無(wú)窮遠(yuǎn)

紅外測(cè)溫精度[4]

±2℃或±2%，取較大值

分辨率

1920 × 1080

DFOV

161°

幀率

30 fps

波長(zhǎng)

905 nm

最大激光功率

3.5 mW

單脈沖寬度

6 ns

測(cè)量精度

± (0.2 m + D×0.15%)
其中 D 表示與垂直反射面之間的距離

測(cè)量范圍

3-1200 m（0.5×12 m、20%反射率的垂直反射面）

障礙物感知范圍

前：0.6-38 m
上下后左右：0.5-33 m

FOV

65°(H)，50°(V)

使用環(huán)境

表面有豐富紋理，光照條件充足(>15 lux，室內(nèi) 日光燈正常照射環(huán)境)

障礙物感知范圍

0.1-10 m

FOV

30°

使用環(huán)境

漫反射，大尺寸，高反射率（反射率>10%）障礙物

容量

5880 mAh

電壓

26.1 V

電池類型

Li-ion 6S

能量

131.6 Wh

電池整體重量

約685 g

工作環(huán)境溫度

-20℃ 至 50℃

理想存放環(huán)境溫度

20℃ 至 30℃

充電環(huán)境溫度

-20℃至40℃（當(dāng)電池溫度低于10℃時(shí)，電池會(huì)啟動(dòng)自加熱功能，在低溫環(huán)境下充電有可能會(huì)降低電池使用壽命）

化學(xué)體系

鎳鈷錳酸鋰

有效照明距離

5 m

照明方式

60Hz，常亮

顯示屏

7.02 英寸觸控液晶顯示屏，分辨率1920×1200，最大亮度1200 cd/m2

內(nèi)置電池

類型:Li-ion(6500 mAh @ 7.2 V)
充電方式:電池箱或最大功率 65W(最大電壓為 20V)的 USB-C 快充充電器
充電時(shí)間:2 小時(shí)
化學(xué)體系:鎳鈷鋁酸鋰

外置電池（WB37智能電池）

容量:4920 mAh
電壓:7.6 V
類型:Li-ion
能量:37.39 Wh
化學(xué)體系:鈷酸鋰

續(xù)航時(shí)間[5]

內(nèi)置電池：約3.3 小時(shí)
內(nèi)置電池+外置電池：約6小時(shí)

IP 防護(hù)等級(jí)[3]

IP54

GNSS

GPS+Galileo+BeiDou

工作環(huán)境溫度

-20℃ 至 50℃

工作頻率[1]

2.4000-2.4835 GHz；5.725-5.850 GHz

最大信號(hào)有效距離（無(wú)干擾、無(wú)遮擋）

15 km（FCC）；8 km（CE/SRRC/MIC）  

最大信號(hào)有效距離（有干擾）

強(qiáng)干擾（密集樓宇、居民區(qū)等）：1.5-3 km（FCC/CE/SRRC/MIC）
中干擾（城郊縣城、城市公園等）：3-9 km（FCC）；3-6 km（CE/SRRC/MIC）
弱干擾（遠(yuǎn)郊野外、開(kāi)闊農(nóng)田等）：9-15 km（FCC）；6-8 km（CE/SRRC/MIC）

等效全向輻射功率 (EIRP)

2.4 GHz:<33 dBm(FCC);<20 dBm(CE/SRRC/MIC)
5.8 GHz:<33 dBm(FCC);<14 dBm(CE);<23 dBm(SRRC)

協(xié)議

Wi-Fi 6

工作頻率[1]

2.4000-2.4835 GHz；5.150-5.250 GHz；5.725-5.850 GHz

等效全向輻射功率 (EIRP)

2.4 GHz：<26 dBm（FCC）；<20 dBm（CE/SRRC/MIC）
5.1 GHz：<26 dBm (FCC)；<23 dBm (CE/SRRC/MIC)
5.8 GHz：<26 dBm（FCC/SRRC）；<14 dBm（CE）

協(xié)議

藍(lán)牙 5.1

工作頻率

2.4000-2.4835 GHz

等效全向輻射功率 (EIRP)

<10 dBm

外形尺寸

353×267×148 mm

空箱重量

3.95 kg

支持電池

TB30 智能飛行電池
WB37 智能電池

輸入

100-240 VAC，50/60 HZ

輸出

TB30 電池接口：26.1 V，8.9 A（最多可同時(shí)支持兩個(gè)接口輸出）
WB37 電池接口：8.7 V，6 A

輸出功率

525 W

USB-C 接口

最大輸出功率65 W

USB-A 接口

最大輸出功率10 W（5 V，2 A）

空載功耗

＜ 8 W

低溫加熱電池輸出功率

約 30 W

工作環(huán)境溫度

-20℃ 至 40℃

IP 防護(hù)等級(jí)[3]

IP55（電池箱蓋子需合上）

充電時(shí)間[6]

約30分鐘（兩塊TB30電池由20%充至90%）
約50分鐘（兩塊TB30電池由0%充至100%）

保護(hù)功能

防倒灌保護(hù)
短路保護(hù)
過(guò)壓保護(hù)
過(guò)流保護(hù)
過(guò)溫保護(hù)