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無人機影像數(shù)據(jù)預處理后,再進行三維建模技術(shù)的實現(xiàn)
更新時間:2021-04-07 點擊次數(shù):1389次
因山體滑坡災害的突發(fā)性以及野外實地勘測工作難度大等原因,應對緊急災害迫切需要一種應急速度快、靈活性強、精度高的測繪技術(shù)。基于此背景,以無人機三維建模為飛行平臺,搭載多鏡頭航攝相機,組建一種傾斜攝影測量系統(tǒng),實現(xiàn)從垂直、側(cè)視等不同角度采集數(shù)據(jù),以瑪曲縣實景三維模型生產(chǎn)為研究對象,基于Context Capture軟件系統(tǒng),結(jié)合像控點成果、無人機POS數(shù)據(jù)、原始影像,實現(xiàn)全自動實景三維建模,并對模型成果進行質(zhì)量評價分析,驗證該方法的可操作性。然后以兩典型滑坡區(qū)域為研究對象,制作高精度的DEM、DOM、DSM等產(chǎn)品,從而進行滑坡危險性評估。
無人機影像數(shù)據(jù)預處理完成后,再借助ContextCapture軟件進行三維實景模型的建立,無人機三維建模流程如下:
?。?)添加照片。選擇本項目文件夾下的所有無人機航拍影像,或者將照片單獨放在一個文件夾,添加整個文件夾。
(2)導入照片POS數(shù)據(jù)及像片控制點數(shù)據(jù),并完成像控點的刺點工作。
?。?)建立密集點云。通過光束法平差迭代計算得到影像的準確外方位元素,恢復其空間位置,構(gòu)成立體像對,利用多視影像密集匹配技術(shù),識別出鄰近影像間的同名點,生成項目區(qū)地物的稠密點云。
?。?)生成網(wǎng)格。根據(jù)稠密點云構(gòu)建不規(guī)則三角網(wǎng),生成無紋理網(wǎng)格模型。
?。?)映射紋理,建立模型。通過計算得到的空間地物點與影像之間的投影關(guān)系,可得到投影影像,將影像紋理根據(jù)數(shù)學映射關(guān)系反投影到模型的三角面上,完成三維模型的紋理映射,生成邊坡三維模型。