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技術(shù)支持

禪思 L1-激光可見(jiàn)光融合解決方案

更新時(shí)間:2020-10-26   點(diǎn)擊次數(shù):1499次

禪思L1技術(shù)參數(shù)

 總體

  • 產(chǎn)品名稱   :DJI L1

  • 尺寸:152×110×169mm

  • 重量: 約 900g

  • 系統(tǒng)功耗:30W

  • 防護(hù)等級(jí):IP44

  • 支持機(jī)型:經(jīng)緯 M300 RTK

  • 工作溫度:-20℃ 至 50℃

  • 存儲(chǔ)溫度  :-20℃ 至 60℃

  • 系統(tǒng)性能

  • 量程   :  450m @ 80%,0 klx;    190m @ 10%,100 klx

  • 點(diǎn)云數(shù)據(jù)率  :   單回波:240000pts/s;   多回波:480000pts/s

  • 系統(tǒng)精度     :平面精度:10cm @ 50m;高程精度:5cm @ 50m

  • 實(shí)時(shí)點(diǎn)云上色模式:真彩色;按反射率上色;按高程上色

  • 激光雷達(dá)

  • 測(cè)距精度:3cm @ 100m

  • 多支持回波數(shù)量:3

  • 掃描模式:重復(fù)線性掃描模式;非重復(fù)花瓣掃描模式

  • FOV :重復(fù)線性掃描模式:70.4°×4.5°;非重復(fù)花瓣掃描模式:70.4°×77.2°

  • 激光安全等級(jí):Class 1

  • 慣導(dǎo)系統(tǒng)

  • IMU更新頻率:200Hz

  • 加速度計(jì)量程:±8g

  • 角速度計(jì)量程:±2000dps

  • 航向精度:實(shí)時(shí):0.18°;后處理:0.08°

  • 俯仰/橫滾精度:實(shí)時(shí):0.03°;后處理:0.025°

  • 輔助定位相機(jī)

  • 分辨率:1280×960

  • 測(cè)繪相機(jī)

  • 傳感器尺寸:1 英寸

  • 有效像素:2000 萬(wàn)

  • 圖像尺寸:4864×3648(4:3);5472×3648(3:2)

  • 焦距:8.8mm / 24mm(等效)

  • 快門速度:機(jī)械快門:1/2000 - 8 秒;

  • 電子快門:1/8000 - 8 秒

  • ISO:視頻:100 - 3200(自動(dòng)),100 - 6400(手動(dòng));照片:100 - 3200(自動(dòng)),100 - 12800(手動(dòng))

  • 光圈:f/2.8 - f/11

  • 云臺(tái)參數(shù)

  • 穩(wěn)定系統(tǒng):3 軸(俯仰,橫滾,平移)

  • 角度抖動(dòng)量:0.01°

  • 安裝方式:DJI SKYPORT 快拆

  • 可控轉(zhuǎn)動(dòng)范圍:俯仰:-120°至+30°;平移:±320°

  • 工作模式:跟隨/自由/回中

  • 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)

  • 原始數(shù)據(jù)存儲(chǔ)

  • 照片/IMU/點(diǎn)云數(shù)據(jù)存儲(chǔ)

  • 點(diǎn)云數(shù)據(jù)存儲(chǔ)

  • 實(shí)時(shí)建模數(shù)據(jù)存儲(chǔ)

  • 支持的存儲(chǔ)卡類型

  • microSD 卡:傳輸速度達(dá)到 UHS-1 評(píng)級(jí)或 Class10 及以上的 microSD 卡,大支持 256GB 容量

  • 后處理軟件

  • 支持軟件

  • 大疆智圖

  • 數(shù)據(jù)格式

  • 大疆智圖支持標(biāo)準(zhǔn)格式點(diǎn)云模型導(dǎo)出:
    點(diǎn)云格式:PNTS/LAS/PLY/PCD/S3MB 格式;
    模型格式:B3DM/OSGB/PLY/OBJ/S3MB 格式

  •  
  • FOV:95°

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